دیجیتال و غیرخطی
محمدعلی معصوم نیا
کتاب کنترل دیجیتال و غیرخطی تالیف دکتر محمدعلی معصوم نیا، عضو هییت علمی دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی شریف، به بررسی مبانی و مفاهیم اساسی در حوزه کنترل دیجیتال و غیرخطی میپردازد. این کتاب به عنوان مرجعی جامع در این زمینه، برای دانشجویان و متخصصان رشتههای مهندسی برق، مهندسی کنترل و سایر رشتههای مرتبط مفید خواهد بود.
کنترل دیجیتال و غیرخطی شاخهای از مهندسی کنترل است که به بررسی نحوه کنترل سیستمهای دینامیکی با استفاده از کنترلرهای دیجیتال و روشهای غیرخطی میپردازد.در کنترل دیجیتال، سیگنالهای کنترلی به صورت گسسته در زمان تولید میشوند، در حالی که در کنترل غیرخطی، روابط بین ورودیها، خروجیها و پارامترهای سیستم غیرخطی هستند.کنترل دیجیتال و غیرخطی در طیف گستردهای از کاربردها، از جمله رباتیک، کنترل فرایند، هوافضا و سیستمهای مخابراتی استفاده میشود.
سرفصلها:
- مقدمه
- سیستمهای خطی گسسته با زمان
- مدلسازی اجزای سیستمهای کنترلی دیجیتال
- معدلات حالت سیستم گسسته معادل
- بررسی پاسخ و پایداری سیستمهای گسسته
- معیارهای طراحی کنترل کننده های گسسته
- طراحی مستقیم کنترل کننده های گسسته
- معادل گسسته کنترل کنندههای پیوسته
- سیستمهای غیر خطی
- پایداری سیستمهای دینامیکی
- صفحه فاز و کنترل مود لغزشی
- توابع توصیفی
در مجموع، کتاب کنترل دیجیتال و غیرخطی نوشته دکتر محمدعلی معصومنیا، منبعی ارزشمند و کاربردی برای دانشجویان و متخصصان رشتههای مهندسی برق، مهندسی کنترل و سایر رشتههای مرتبط است.
